martes, 23 de enero de 2018
La robotica Industrial, en sí, es un gran ámbito de estudio, en este documento se presentan algunas generalidades sobre el tema, tales como definiciones básicas, características, partes que conforman un robot industrial y algunas aplicaciones. Además se da una breve introduccion en cuanto a los modelos cinemáticos y dinámicos para un robot cualquiera, por lo tanto se tendrá un concepto básico para poder entrar al analisis y estudio completo sobre la matematica del Robot.
El implementar un robot industrial dependerá plenamente de la decisión de la empresa, la cual deberá ser tomada la confrontar ventajas y desventajas del mismo. Para lo cual se suelen tener presentes algunas pautas para esta decisión:
- El grado de complejidad de la tarea.
- La repetitividad de la tarea.
- Velocidad de la tarea.
- Utilización: dependiendo del número de tareas que se realizan en una fábrica, si este número supera los 25 millones de tareas al año, se estaría tratando de la posibilidad de maquinaria automática.
- Costos: la inversión a corto y largo plazo.
- Aceptación: es importante que el robot sea aceptado por los demás empleados, para lograr una buena complementación factor humano-maquina.
Teniendo en cuenta todos los puntos anteriores, y tomar la decisión sobre la instalación de un robot para la industria podemos ver algunos casos concretos de trabajo de los mismos:
- 1. Manipulación en moldeado de plásticos.
- 2. Soldadura: Punto, por arco, alógena, laser, etc.
- 3. Aplicación de Materiales: pintura, adhesivos, etc.
- 4. Mecanización: carga y descarga, corte, rectificado, etc.
- 5. Montaje: mecánico, superficial, etc.
- 6. Medición e inspección de calidad.
- 7. Formación, enseñanza e investigación.
