Archive for 01/23/18
Últimamente los robots están encontrando un gran número de aplicaciones en los laboratorios. Éstos llevan a cabo de manera efectiva tareas repetitivas como la colocación de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medición.
Los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un típico sistema de preparación de muestras consta de un robot y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc. Donde las muestras son movidas desde la estación de laboratorios por el robot bajo el control de procedimientos de un programa.
Los fabricantes de estos sistemas mencionan tres ventajas sobre la operación manual:
- Incrementan la productividad.
- Mejoran el control de calidad.
- Reducen la exposición del ser humano a sustancias químicas nocivas.
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La Robótica Social abarca autómatas cuya característica principal es interactuar con las personas y ayudar las a su vida diaria. Estos inteligentes robots pueden ser dirigidos por control remoto e incluso llegar a poseer autonomía propia. Son utilizados para cumplir diversas ordenes, entre las cuales destacan tareas funcionales, informar, educar, entrenar, y la más importante de ellas, ayudar a niños, ancianos y a personas con discapacidad.
Como mencionamos anteriormente, las aplicaciones de los sistemas robóticos podrían ser innumerables. Pero existen dos factores, fuertes y decisivos, que inhiben el crecimiento y desarrollo de esta tecnología. Estos a considerar son:
Limitaciones económicas.
Dado que la robótica es una disciplina de avanzada y en desarrollo, los costos asociados a ella son altísimos, puesto que se necesitan recursos no sólo para su construcción. Hay muchas áreas de investigación relacionadas que también son fuentesde costo, y hacen que en la actualidad un sistema robótico sea un producto carísimo y no masificado.
Limitaciones tecnológicas.
Un campo de investigación como la robótica está orientado a tratar de llevar a la práctica ideas que pueden haber sido concebidas hace ya mucho tiempo. Además del factor recursos, la concreción de dichas ideas dependerá de que se hayan encontrado o desarrollado los medios tecnológicos que la permitan.
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La industria minera presenta características que la hacen muy adecuada para la inclusión de robots. Muchos de los trabajos relacionados con la minería son aburridos, sucios o peligrosos para los trabajadores, los cuales podrían ser ubicados en áreas donde sus habilidades se explotaran de una manera más adecuada.
Desde el punto de vista operativo, las características de estos oficios resultan en salarios altos y elevados gastos en seguridad, y afectan negativamente en la motivación del trabajador.
Los robots pueden ser usados para superar estos desafíos. Aunque éstos podrían no estar capacitados para reemplazar completamente a los trabajadores, sí podrían hacer los oficios más interesantes, limpios y seguros.
os robots también podrían a futuro aumentar la eficiencia del proceso, incrementar utilidades y potencialmente proveer vías más sustentables para extraer compuestos de la tierra y minerales de los compuestos.
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Desde el punto de vista operativo, las características de estos oficios resultan en salarios altos y elevados gastos en seguridad, y afectan negativamente en la motivación del trabajador.
Los robots pueden ser usados para superar estos desafíos. Aunque éstos podrían no estar capacitados para reemplazar completamente a los trabajadores, sí podrían hacer los oficios más interesantes, limpios y seguros. os robots también podrían a futuro aumentar la eficiencia del proceso, incrementar utilidades y potencialmente proveer vías más sustentables para extraer compuestos de la tierra y minerales de los compuestos.
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Hoy en día, varios desarrollos significativos en la tecnología culinaria ocurren en el campo de la robótica.
Uno de ellos es un robot que “imprime” galletas tridimensionalmente, al construirlas capa por capa en casi cualquier forma que se pueda imaginar.
Dorota Kabala, una diseñadora industrial, dice que el proyecto ve hacia un futuro en el que las personas puedan hacer platillos que solo están limitados por su imaginación.
“El problema que evaluamos en este proyecto es la necesidad de personalización de la producción (...). En estos momentos podemos observar que las personas necesitan más personalización de productos que antes”.
En ese sentido, otro de los robots que pretende aportar en la cocina se llama “Armar” y puede llevar a la mesa lo que necesites del refrigerador, limpia la cocina y mete los platos al lavavajillas luego de la cena.
En la misma línea de tecnología culinaria está la aplicación “Global Chef”. Se trata de un servicio que trae hologramas de reconocidos chefs a la cocina, con la intención de que las amas de casa pueden cocinar junto a ellos.
Además, con “Global Chef” los amantes de la comida pueden aprender tips de chefs en todo el mundo o agendar comidas de antaño o con sus seres queridos.
La tendencia de los robots para realizar trabajos no calificados en restaurantes también ha llevado a la creación de cortadores de fideos robóticos y meseros mecánicos, aunque hasta ahora muchos son puros trucos en lugar de soluciones tecnológicas genuinas para el hogar.
Otro ejemplo seria el nuevo robot de cocina Thermomix ® TM5 que sus creadores llo han catalogado como el futuro de la cocina, justo al alcance de las manos de todas las amas de casa.
Cocina inteligente y con un diseño que combina la tecnología más avanzada junto con nuevas funcionalidades simples e intuitivas.
Uno de ellos es un robot que “imprime” galletas tridimensionalmente, al construirlas capa por capa en casi cualquier forma que se pueda imaginar.
Dorota Kabala, una diseñadora industrial, dice que el proyecto ve hacia un futuro en el que las personas puedan hacer platillos que solo están limitados por su imaginación.
“El problema que evaluamos en este proyecto es la necesidad de personalización de la producción (...). En estos momentos podemos observar que las personas necesitan más personalización de productos que antes”.
En ese sentido, otro de los robots que pretende aportar en la cocina se llama “Armar” y puede llevar a la mesa lo que necesites del refrigerador, limpia la cocina y mete los platos al lavavajillas luego de la cena.
En la misma línea de tecnología culinaria está la aplicación “Global Chef”. Se trata de un servicio que trae hologramas de reconocidos chefs a la cocina, con la intención de que las amas de casa pueden cocinar junto a ellos.
Además, con “Global Chef” los amantes de la comida pueden aprender tips de chefs en todo el mundo o agendar comidas de antaño o con sus seres queridos.
La tendencia de los robots para realizar trabajos no calificados en restaurantes también ha llevado a la creación de cortadores de fideos robóticos y meseros mecánicos, aunque hasta ahora muchos son puros trucos en lugar de soluciones tecnológicas genuinas para el hogar.
Otro ejemplo seria el nuevo robot de cocina Thermomix ® TM5 que sus creadores llo han catalogado como el futuro de la cocina, justo al alcance de las manos de todas las amas de casa.
Cocina inteligente y con un diseño que combina la tecnología más avanzada junto con nuevas funcionalidades simples e intuitivas.
El explorar el
espacio es apasionante, como peligroso para el ser humano,ademas de las
limitaciones que implica su biología. De aqui surge un auge y protagonismo que
se incrementa a cada día liderado por la "nasa", pero siempre
para obtener los mejores resultados con la combinación hombre-maquina, de
aqui que los robots sean los primeros adelantados ... Porque?... Porque los
robots tienen menos necesidades y pueden resistir condiciones inhóspitas.
Las personas necesitan alimentos, agua y oxigeno, cosa que los robots nunca necesitan, es evidente que la gravedad reducida afecta al cuerpo humano, debilitamiento en músculos y huesos de los exploradores espaciales, la radiación espacial también es un factor que atenta contra los organismos humanos. Ademas se debe contar con demasiado tiempo para un viaje a planetas exteriores por seres humanos.
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La mayor parte de los robots industriales son brazos con controles que se manejan a través de una computadora. Estos robots tienen apéndices diferentes, según su trabajo, pues un robot que coloca parabrisas tiene ventosas para manejar vidrio liso, pero un robot de soldadura tiene una soldadura de arco usada para la fusión de piezas.
La introducción de este tipo de robots ha sido una gran ventaja para la industria automotriz, pues se han reducido de manera importante los accidentes en trabajadores, incluyendo las lesiones por labores repetitivas.
Por si fuera poco, los robots industriales son un producto con mayor consistencia y a un precio mucho más barato que la contratación de un ser humano. Durante los años 70, los fabricantes de automóviles estadounidenses recibieron críticas por la mala calidad e ingeniería de sus autos, pero hoy, el uso de robots en la fabricación de vehículos ha permitido mejorías en estos aspectos y la soldadura así como la ingeniería son más precisas.
La escuela del siglo XXI tiene la misión de preparar a los estudiantes para desempeñar funciones en una sociedad cada vez más tecnológica. Numerosas publicaciones señalan que se hacen necesarias nuevas competencias y habilidades para enfrentar las exigencias y necesidades de la sociedad actual.
La robótica surge como un recurso didáctico innovador, favoreciendo la construcción de conceptos y conocimientos de distintas disciplinas, no únicamente las tecnológicas o científicas, desde el nivel infantil hasta el universitario. Todo dependerá como señala Koldo Olaskoaga en su artículo: la robotica como apoyo al método de aprendizaje, de la manera en que se utilice durante el proceso de enseñanza-aprendizaje, que puede ser: como objeto de aprendizaje, como medio de aprendizaje o como apoyo al aprendizaje.
Los robots son comúnmente utilizados en la manufactura de productos de alimentación, pero aún son poco frecuentes en el campo abierto o en los invernaderos, contribuyendo en el ciclo productivo agrícola. Sin embargo, la tecnología robótica aplicada al sector agrícola se encuentra en un estado de desarrollo avanzado, con algunas realizaciones ya plenamente comerciales y otras validadas a nivel de prototipo.
La inminente necesidad de aumentar la producción sin aumentar los recursos y minimizando el impacto ambiental, demanda, tal vez de manera inexorable, dar el paso de la mecanización a la automatización de la agricultura, en donde la robótica agrícola tendrá un protagonismo destacado.
La inminente necesidad de aumentar la producción sin aumentar los recursos y minimizando el impacto ambiental, demanda, tal vez de manera inexorable, dar el paso de la mecanización a la automatización de la agricultura, en donde la robótica agrícola tendrá un protagonismo destacado.
La Robótica aplicada a la medicina para uso del cirujano: La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirúrgicos. ... En ese momento, cuando estas tecnologías ayudan al cirujano dando información que, si no, no posee, se puede decir que son útiles.
Robots quirúrgicos
Las personas que han sido operadas por robots se han favorecido en aspectos como tener una cirugía con mucha más precisión sin temblores humanos, una recuperación más acelerada ya que al ser más exactos pueden llegar con más facilidad en zonas inasequibles para la mano médica logrando así dañar menos el tejido sano alrededor de la zona afectada. Además, la utilización de dichas maquinas acorta la permanencia en el hospital, reduce el trauma operativo y proporciona una mejor visión estética a la herida pos operación del paciente. Esto ha sido un proceso estudio que ha tomado varios proyectos e investigaciones y que se han llevado a cabo en los últimos 10 años. [6]. Por otro lado tenemos que diferenciar entre la robótica quirúrgica y la robótica industrial. Cuando nos referimos a la robótica en la industria, el software utilizado es muy diferente ya que se programa a un robot para que este realice acciones repetidas varias veces, mientras que, cuando hablamos de los robots quirúrgicos llegamos al punto que estas máquinas ya no serán totalmente independientes sino que estarán interrelacionadas con un cirujano especialista en esta área .
De este modo podemos ver que las diferencias de la robótica quirúrgica con la industrial se presentan en el tipo de programación y en el trabajo individual o en conjunto. [7] Sin Embargo, aunque este tipo de cirugía presente grandes ventajas y resulte un gran avance médico, este tipo de intervención quirúrgica no es adecuado para todos, ya que el medico deberá determinar si el paciente es o no un buen candidato, el cirujano de turno dará el visto bueno o la negación al paciente tras examinar: sus antecedentes quirúrgicos, la afección que demanda el tratamiento, las cavidades de su cuerpo y la experiencia que posee el cirujano.[8] Estas cirugías robóticas se puede clasificar en dos áreas principales: La cirugía guiada por imágenes y la cirugía mínimamente invasiva. [9]
- La cirugía guiada por imágenes robótica
La cirugía guiada por imágenes (IGS) o cirugía asistida por ordenador (CAS) es el termino general que se utiliza para un procedimiento quirúrgico donde el cirujano utiliza la tecnología informática en conjunción con imágenes radiológicas para realizar la intervención mediante un robot quirúrgico. [10]
La finalidad principal de este método de cirugía es la investigación en el diseño y progreso de nuevos elementos, dispositivos y sistemas de navegación quirúrgicos que ayuden al cirujano durante una intervención complicada, dotándoles de datos adicionales para mejorar su orientación, precisión y obviamente la seguridad del paciente. [11].
La robotica Industrial, en sí, es un gran ámbito de estudio, en este documento se presentan algunas generalidades sobre el tema, tales como definiciones básicas, características, partes que conforman un robot industrial y algunas aplicaciones. Además se da una breve introduccion en cuanto a los modelos cinemáticos y dinámicos para un robot cualquiera, por lo tanto se tendrá un concepto básico para poder entrar al analisis y estudio completo sobre la matematica del Robot.
El implementar un robot industrial dependerá plenamente de la decisión de la empresa, la cual deberá ser tomada la confrontar ventajas y desventajas del mismo. Para lo cual se suelen tener presentes algunas pautas para esta decisión:
- El grado de complejidad de la tarea.
- La repetitividad de la tarea.
- Velocidad de la tarea.
- Utilización: dependiendo del número de tareas que se realizan en una fábrica, si este número supera los 25 millones de tareas al año, se estaría tratando de la posibilidad de maquinaria automática.
- Costos: la inversión a corto y largo plazo.
- Aceptación: es importante que el robot sea aceptado por los demás empleados, para lograr una buena complementación factor humano-maquina.
Teniendo en cuenta todos los puntos anteriores, y tomar la decisión sobre la instalación de un robot para la industria podemos ver algunos casos concretos de trabajo de los mismos:
- 1. Manipulación en moldeado de plásticos.
- 2. Soldadura: Punto, por arco, alógena, laser, etc.
- 3. Aplicación de Materiales: pintura, adhesivos, etc.
- 4. Mecanización: carga y descarga, corte, rectificado, etc.
- 5. Montaje: mecánico, superficial, etc.
- 6. Medición e inspección de calidad.
- 7. Formación, enseñanza e investigación.
